Para luchar con los mejores en igualdad de condiciones, pese a su lesión medular, Isidre Esteve dispondrá de un Toyota Hilux preparado y asistido por Overdrive, con los mandos adaptados al volante por Guidosimplex y neumáticos BFGoodrich. Un prototipo que ya probó con éxito en el pasado Andalucía Rally, donde rodó más cerca que nunca de los equipos oficiales. En ese escenario, consiguió un cuarto puesto en la tercera etapa y finalizar el rally en octava posición, su mejor resultado sobre cuatro ruedas en una prueba internacional.
Junto a Isidre Esteve volverá a estar su inseparable copiloto Txema Villalobos, así como su pareja y preparadora física Lidia Guerrero, y sus tres mecánicos de confianza: David Pigem, Carles Méndez y Albert Soler. La hora de la verdad llegará el próximo 3 de enero, cuando arranque el Dakar 2021 en Arabia Saudí. Los participantes deberán recorrer 7.646 kilómetros, de los que 4.767 km serán cronometrados. La organización ha diseñado 12 exigentes etapas que agradan al nuevo piloto de Toyota.
La pasada edición se vio obligado a abandonar en la etapa 7 tras vivir una auténtica odisea, provocada por una avería en el turbo.